成果简介：
       市场需求：架空电力线路巡线、清障、作业，是电力运检职工最为繁重和危险的任务。
       应用背景：自动化巡线机器人到目前为止，没有实用化的产品问世。存在的主要问题：设备笨重，上下线路十分不便、不能跨越复杂的线路结构，巡检范围有限、清理异物功能弱、自带电池无法在线充电，工作时间受限。
       产品功能：本产品用于代替人工进行高压电力线路巡线、清障等工作。
       产品结构：机器人本体包括机身、机械臂、控制系统、飞行系统、通讯系统等部件。另外，机器人还配套可移动式通讯指挥平台。
       产品特点：该产品具有重量轻、力矩大、可飞行、感应取电，能够跨越障、清除异物，能够长期在线路上巡回工作的优势，机器人物联网系统，能实现机器人健康状态管理和作业管理。

       应用情况：
       用于代替人工进行高压电力线路巡线、清障等工作，能够跨越障、清除异物，能够长期在线路上巡回工作的优势，机器人物联网系统，能实现机器人健康状态管理和作业管理。